當(dāng)前，工業(yè)自動化、智能化進(jìn)入飛速發(fā)展階段，生產(chǎn)過程當(dāng)中的自動化程度也變得越來越高，各類產(chǎn)品及元器件的大批量生產(chǎn)，面對著高重復(fù)性和的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別工序，傳統(tǒng)人工檢測已無法達(dá)到要求。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，機(jī)器視覺開始出現(xiàn)并得到大力發(fā)展。第三，技術(shù)驅(qū)動，任何行業(yè)的發(fā)展都離不開技術(shù)的支持，機(jī)器視覺行業(yè)同樣如此，隨著軟件算法的不斷成熟機(jī)器視覺行業(yè)的從業(yè)人員不斷增加，迎來了使用成本的不斷下降，必然會促成機(jī)器視覺行業(yè)的大發(fā)展。

簡單而言，機(jī)器視覺就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺功能，代替人眼來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的識別、測量、檢測、判斷。典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)有三部分組成：圖像采集單元、圖像處理與分析單元、控制與執(zhí)行單元。

圖像采集單元包含光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡等。圖像獲取是機(jī)器視覺檢測的一步，實際上就是將待測目標(biāo)的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù)，并傳送給圖像處理單元；

圖像處理和分析單元的核心為圖像處理分析軟件。它包含圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等。同時輸出目標(biāo)的質(zhì)量評判、規(guī)格測量等分析結(jié)果給控制與執(zhí)行單元。7、重復(fù)性：人工檢測因為過程繁瑣，勞動強(qiáng)度大，而且大批量的重復(fù)檢測很容易造成視覺和身體疲勞，這樣難免會造成檢測的精度和合格率無法保證。好的機(jī)器視覺軟件可對圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測，并更大限度地減少對硬件系統(tǒng)的依賴性，做出結(jié)果處理并發(fā)送相應(yīng)消息到分揀機(jī)構(gòu)。

控制與執(zhí)行單元包含電傳與機(jī)械設(shè)備。對于整個機(jī)器視覺系統(tǒng)而言，核心目的就是為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，剔除掉不良品。而機(jī)器視覺就完全克服了這一問題，即使一天20小時以上的不間斷檢測都完全沒有問題。因此控制與執(zhí)行單元也就成為機(jī)器視覺檢測尤為關(guān)鍵的一環(huán)，圖像分析結(jié)果輸出至圖像界面，或通過電傳單元傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相關(guān)操作，如報警、剔除等，或者是通過機(jī)械臂直接執(zhí)行抓舉、分揀等動作。

角落刀造成間隙不大于1.0。

毛邊A區(qū)允許寬長為0.25/5mm一點(diǎn)，B區(qū)允許寬長為0.25/--mm一點(diǎn)，C區(qū)后部允許寬長為0.25/--mm一點(diǎn)。

無感刮傷A面不允許，B面不超過三個，C面OK。

有感刮傷A區(qū)允許寬長為0.1/7mm一點(diǎn)，B區(qū)允許寬長為0.1/13mm一點(diǎn)，C區(qū)后部允許寬長為0.1/18mm一點(diǎn),C區(qū)底部OK。

重刮傷產(chǎn)生明顯刮傷者不論哪一面均拒收，內(nèi)部不影響機(jī)構(gòu)。

水紋AB面以SAMPLE為準(zhǔn)。C面OK。

縮水以SAMPLE為準(zhǔn)。

變形ABC面均不得影響組裝及產(chǎn)出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE為準(zhǔn)。

取料不足AB區(qū)、C區(qū)后部不允許，C面底部和殼子內(nèi)部以不影響結(jié)構(gòu)性能為準(zhǔn)。