可以分成跟蹤、目標(biāo)識別、流速測量、成像雷達(dá)與振動傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標(biāo)反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標(biāo)之距離。對于所測目標(biāo)之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進(jìn)行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準(zhǔn)確計(jì)算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


一些激光雷達(dá)系統(tǒng)是運(yùn)用了2種波長不同的激光束，有益于對水下地形的真實(shí)測量。例如，通過激光雷達(dá)系統(tǒng)可以運(yùn)用紅光或者紅外光對水面進(jìn)行測量，還可以運(yùn)用藍(lán)綠光通過穿透水面的方式來測量水底，接著運(yùn)用2光束（約等于）的接收時間差來進(jìn)一步計(jì)算出水的真實(shí)深度。所以，能夠運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對水下地形進(jìn)行大面積的測量。此外，可以運(yùn)用激光雷達(dá)技術(shù)對海道進(jìn)行測量，其測量海水的深度高可達(dá)50m，這個測量深度是隨著海水水質(zhì)的清晰度有一定的所變化，普遍受到航道與水文等多種行業(yè)的歡迎。

有了這雙“眼睛”，智能倉儲AGV能根據(jù)主人的要求避開障礙物，在多機(jī)協(xié)同下工作，不相干擾。

智能倉儲AGV實(shí)現(xiàn)從貨到人的功能，極大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成為了智能倉儲物流環(huán)節(jié)中，重要的“頭號玩家”之一。

下面這類分揀機(jī)器人則主打人貨一體，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)配合的新突破。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機(jī)器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。