主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

驅(qū)動機構(gòu)

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得。

1、液壓驅(qū)動式

液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。

2、氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)。

2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計, 只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場所.

4、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。

AD中型橫走系列機械手

主要適用于50-280噸臥式射出成型機的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動方式可采用變頻馬達驅(qū)動和AC伺服馬達驅(qū)動,上下和引拔均為氣壓驅(qū)動,成品臂上下軸可選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率.

主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。小型搬運機械手加工服務(wù)熱線1989年初級的自動駕駛功能，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)迪恩·波美勒打造了"ALVINN"，是首輛運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NeuralNetwork）控制的陸地自動駕駛汽車，20實際90年始用于測試。小型搬運機械手加工服務(wù)熱線

3、每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴重，應(yīng)立即修復(fù)或更換。

4、根據(jù)焊接機械手設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況和使用情況如工作量，使用時間的長短而確定的定期維護和保養(yǎng)。

主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

工業(yè)機械手本體是一個相對標準的執(zhí)行機構(gòu). 系統(tǒng)集成是根據(jù)實際的使用功能,利用機械手本體,再配套一些相關(guān)的結(jié)構(gòu),如抓手,自動上料,自動傳送等.進行資源整合，配合一起完成客戶需要的動作。1、這是兩個完全不同的領(lǐng)域體系，機械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，集成商不容易從事本體生產(chǎn)；控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。2、本體廠商和集成廠商利潤點不同。