液壓驅(qū)動(dòng)，它一般是由液動(dòng)機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動(dòng)方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動(dòng)上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動(dòng)作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動(dòng)對(duì)于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。


機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修；自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。

往復(fù)機(jī)噴漆房主體材料的頂板1.2mm鍍鋅板,圍板用1.2mm304#不銹鋼板及型材制作，水濂水盆:2mm 304#不銹鋼板制作,頂板采用 1.2mm 鍍鋅板液壓成型。底槽接油漆，防止油漆到處亂飛。 噴房內(nèi)方便拆裝保養(yǎng)，配合后面檢修門，漆霧處理裝置由性能較高的過濾材料組成（干式過濾紙），濾紙固定架型鋼等份制作配合漆霧濾紙使用，拆卸方便干式噴房底盆全焊密封處理。配套有效離心式排風(fēng)機(jī)，利用馬達(dá)風(fēng)輪帶動(dòng)產(chǎn)生一定量的抽氣, 使噴槍噴出之油(非工作 表面的)同噴咀噴出之水混合于水池中.