由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。相應(yīng)時(shí)間就分為和。

（1）的響應(yīng)時(shí)間如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號(hào)，在下一個(gè)掃描周期之前輸入采樣階段，這個(gè)信號(hào)也就被采樣，是輸入更新，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間。

（2）響應(yīng)時(shí)間如果收到的是一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)輸入延遲后，剛好錯(cuò)過了I/O刷新的時(shí)間，在該周期內(nèi)輸入信號(hào)就被視為無效，就要等下一個(gè)掃描周期才會(huì)被讀入，這個(gè)時(shí)間是的了。

自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工控制方式相比，大大提高了污水處理自動(dòng)化水平和管理水平，同時(shí)也大大提高了污水處理的質(zhì)量、減少了有害物質(zhì)的排放，產(chǎn)生了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。由于污水處理的自動(dòng)化技術(shù)在起步比較晚，我國(guó)在這方面與西方發(fā)達(dá)國(guó)家仍然有很大的差距，集中體現(xiàn)在缺乏自主研發(fā)的控制系統(tǒng)、核心設(shè)備和精密儀表的生產(chǎn)質(zhì)量較低、設(shè)備故障率較高、國(guó)產(chǎn)設(shè)備與國(guó)外設(shè)備的接口配套方面存在問題等。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。因此我們要加大這方面的研發(fā)投入，以進(jìn)口縮小與世界先進(jìn)水平的差距。

污水處理廠的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于現(xiàn)代先進(jìn)控制思想，采用分散控制集中監(jiān)測(cè)管理的方式。自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用于污水處理廠，完全能滿足污水處理工藝的要求，提供了高可靠性、低成本、更優(yōu)化的控制方案。

PLC控制柜由可編程序控制器(PLC)系統(tǒng)及檢測(cè)儀表組成，對(duì)污水處理廠各工藝過程進(jìn)行分別控制：再由PLC對(duì)全廠實(shí)行集中管理。PLC控制之間的數(shù) 據(jù)通訊采用高速的、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)。