電機的選擇：從電機轉(zhuǎn)速要求考慮傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不準(zhǔn)確且不平滑，并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低；步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻，轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況。伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。

從控制精度考慮傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。

電機常識：

1、同步發(fā)電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的;三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。

2、同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發(fā)電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵磁等。

3、三相合成磁動勢中沒有偶次諧波;對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。

1、三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點接地。因為三相變壓器的繞組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。

2、對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的;7次諧波是正轉(zhuǎn)的。

3、串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。

4、變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗;而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數(shù)。

5、變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。

電機維修之聽噪聲辨電動機故障

一、氣隙不均勻

轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙不均勻所產(chǎn)生的噪聲，其大小變化有周期性。此時應(yīng)當(dāng)檢查軸承是否磨損，軸承護網(wǎng)是否偏移。如果發(fā)生磨損和偏移，就會使轉(zhuǎn)子外圓與定子內(nèi)圓不同心，使氣隙改變、噪聲增大。

二、鐵芯松動

電動機在運行中的振動，溫度忽高忽低的變化，都會使鐵芯固定螺栓產(chǎn)生變形，造成鐵芯硅鋼片松動。在磁通與渦流的作用下，產(chǎn)生較大的電磁噪聲。

三、電流不平衡

三相異步電動機電流不平衡，與氣隙不均勻的情況相同，發(fā)出周期性的電磁噪聲。電流不平衡的原因，有電壓不平衡，繞組接地、短路、斷路、轉(zhuǎn)子回路阻抗不平衡，接觸不良等。要針對情況作出具體檢查。