低壓伺服驅(qū)動器

內(nèi)置功率器件溫度監(jiān)控和過流，過壓以及過熱等保護(hù)，確?？煽框?qū)動；一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。產(chǎn)品軟件功能具備了LS系列伺服驅(qū)動器的所有優(yōu)點(diǎn)，具有智能再生制動、過載自動降載、電網(wǎng)電壓補(bǔ)償、動態(tài)制動控制、轉(zhuǎn)矩觀測器技術(shù)等先進(jìn)控制算法。伺服驅(qū)動技術(shù)在工業(yè)控制化領(lǐng)域一直占據(jù)著舉足輕重的地位

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通過采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動器,使得該低壓伺服驅(qū)動器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動器的機(jī)械強(qiáng)度,使低壓伺服驅(qū)動器運(yùn)行穩(wěn)定。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設(shè)定軌跡值，35種原點(diǎn)復(fù)位模式

伺服驅(qū)動器概述

伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。經(jīng)過上位操控器發(fā)送的脈沖序列來操控速度和方位(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了操控單元或經(jīng)過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里)，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更準(zhǔn)確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。伺服驅(qū)動器概述伺服驅(qū)動器在開展了變頻技能的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和方位環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比通常變頻更準(zhǔn)確的操控技能和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大許多，主要的一點(diǎn)能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的方位操控。

伺服驅(qū)動器電機(jī)失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。