步進電機驅(qū)動器

永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結構較為復雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較?。?；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。

這種功率接口的特點是：高頻響應大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復雜。相應的集成功率模塊可供采用。為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關穩(wěn)壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。

它設計成接受標準TTL邏輯電平信號，可用來驅(qū)動電感性負載。H橋可承受46V電壓，相電流高達2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發(fā)射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級。已有多種用于小功率步進電機驅(qū)動器的集成功率驅(qū)動接口電路可供選用。

數(shù)據(jù)信號欠佳、不勻稱或遭受影響，這類狀況下脈沖信號會突然變化或存有噪音，單脈沖的頻率太高，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機速率來嘗試處理，單脈沖脈沖信號有誤，脈沖信號太高或太低，脈沖信號不配對，脈沖信號方式有多種，邯鄲步進電機驅(qū)動器一般為脈沖信號方式，確定方式是不是恰當，單脈沖頻率產(chǎn)生共震，能夠調(diào)節(jié)脈沖寬度、電機速率來嘗試處理