（1）小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導(dǎo)精度；易于進(jìn)行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對近空目標(biāo)具有高橫向分辨力；對區(qū)域成像和目標(biāo)監(jiān)視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測小目標(biāo)，包括電力線、電桿和彈丸等。

（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號獲得目標(biāo)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)特征；具有寬的擴(kuò)譜能力，減少多徑、雜波并增強(qiáng)抗干擾能力；相鄰頻率的雷達(dá)或毫米波識別器工作，易克服相互干擾；高距離分辨力，易得到明確的目標(biāo)跟蹤和識別能力。

根據(jù)毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)，它容易滿足以下的應(yīng)用需求：

（1）精度較高多維搜索測量：進(jìn)行精度距離、方位、頻率和空間位置的測量定位；

（2）雷達(dá)安裝平臺有體積、重量、振動和其它環(huán)境的嚴(yán)格要求：毫米波雷達(dá)天線尺寸小、重量輕，容易滿足便攜、彈載、車載、機(jī)載和星載等不同平臺的特殊環(huán)境要求；目標(biāo)特征提取和分類識別：毫米波雷達(dá)高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長易獲得目標(biāo)細(xì)節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點(diǎn)，適于目標(biāo)分類和識別的重要戰(zhàn)術(shù)要求；光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時不會出現(xiàn)碰撞，在倒車時，激光雷達(dá)還可通過掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。

激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)主要在港口的應(yīng)用，主要是用來設(shè)備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護(hù).讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。對干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測能力。

無人駕駛用于控制的傳感器要么是攝像頭，要么是激光雷達(dá)，這是業(yè)界已經(jīng)達(dá)成的共識。那何謂激光雷達(dá)？在無人機(jī)駕駛中的作用是什么？

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測物體。激光雷達(dá)可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。與機(jī)場掃描儀不同，這些設(shè)備不會生成主體圖像，只會分析從個人反射的雷達(dá)信號。