在減速機家族中，行星減速機以其體積?。ㄅc電機直徑基本同），傳動（85～90％），減速范圍廣（1:3～100），精度高（回差?。┑戎T多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流無刷等控制電機（后稱驅(qū)動電機）的傳動系統(tǒng)中。想要了解行星減速機的原理我們要先知道它的結(jié)構(gòu)組成，行星減速機由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內(nèi)齒環(huán)、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。

行星減速機校核強度通常是校核太陽輪-行星輪的傳動接觸應(yīng)力，太陽輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力。

齒圈接觸應(yīng)力通常是更先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

如何正確使用行星機減速機：裝配要求：組裝或更換減速機部件時如：行星架、太陽輪及行星齒輪時，應(yīng)選用原廠配件更容易組裝，在操作時勿用錘子等其他工具大力敲擊，避免零件出現(xiàn)損壞的情況發(fā)生。行星減速機的維護，由于應(yīng)用環(huán)境、配套設(shè)備諸多因素的影響，減速機的磨合及保養(yǎng)工作不容忽視，定期檢查油量、噪音的大小、齒輪的磨損、機身過熱等影響減速機使用的因素，做到定期檢查以延長其使用時間。