A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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功能

無人水下航行器的“本事”其實(shí)遠(yuǎn)不止實(shí)施偵察，它還是實(shí)施水下攻擊、進(jìn)行反潛作戰(zhàn)的“能手”。無人水下航行器不僅能進(jìn)行情報(bào)搜集、勘測戰(zhàn)場、確定和跟蹤各種感興趣的目標(biāo)，還能實(shí)施攻擊。其實(shí)，在完成所有這些任務(wù)以后，它們還可以作為遠(yuǎn)程傳感器的節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)提供有價值的情報(bào)，并通過網(wǎng)絡(luò)與其他節(jié)點(diǎn)共同分享情報(bào)資源，大大改善水下作戰(zhàn)的狀況。正因如此，無人水下航行器在未來中將很有前途，特別是在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中。網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)斗群中任何一艘潛艇只要擁有發(fā)射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主戰(zhàn)平臺使用傳感器和的效能，使作戰(zhàn)范圍大為增加。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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