客戶在購買桁架機(jī)械手之前，都會(huì)有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品，是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理，規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?

　　這個(gè)是每個(gè)客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價(jià)格會(huì)不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個(gè)問題，我們要明白，桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對(duì)簡單，性價(jià)比高，近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對(duì)簡單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

  在工廠里工作的人都應(yīng)該知道上下料工作，上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現(xiàn)在的社會(huì)是個(gè)機(jī)械化的社會(huì)，尤其是現(xiàn)在的工廠越來越喜歡用機(jī)器代替人工操作，那么選擇上下料機(jī)械手作業(yè)的好處有哪些呢？

  (1) 生產(chǎn)：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

　 (2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

　 (3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。