減速機(jī)發(fā)熱功率分析

    減速機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，由于效率的損失，會(huì)造成一部分輸入功率轉(zhuǎn)化成熱能，使得減速機(jī)內(nèi)部溫度升高，如果溫度過高會(huì)造成內(nèi)部件的損壞。因此在減速機(jī)前期選型和校核中必須要滿足熱功率要求。

    熱功率PT連續(xù)傳動(dòng)時(shí)不超過計(jì)算油溫 90°C時(shí)的實(shí)際功率，PTH 是額定熱功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系數(shù)；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)。f2=1.07—對安裝力矩臂的減速器，f2=1.0—對地腳安裝減速器；f3=1.10—壓力潤滑；f4=1.0—飛濺和浸油潤滑。

工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。行星減速機(jī)適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。

　　輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)商

1)齒輪—蝸桿減速機(jī)

若齒輪傳動(dòng)在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；

若蝸桿傳動(dòng)在高速級，則效率較高。

2)行星齒輪減速機(jī)

傳動(dòng)，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12w~50000kw，體積和重量小。

3)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性減速機(jī)元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高。

湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售減速機(jī)為一體化的現(xiàn)代企業(yè)。主要產(chǎn)品有Y系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)、Q系列斜齒輪減速機(jī)、M系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、N系列平行軸斜齒輪減速機(jī)

熱功率對減速機(jī)工作的影響

    減速機(jī)的機(jī)械功率越大，其熱功率所占的比值越小，極低僅占20%左右。湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)。對于皮帶驅(qū)動(dòng)站的減速機(jī)，由于未采用適當(dāng)?shù)纳岽胧荒芡ㄟ^降低其機(jī)械功率使用來彌補(bǔ)低熱功率造成的限制，處于“大馬拉小車”的狀態(tài)，否則，就會(huì)造成工作溫度過高、潤滑系統(tǒng)失效，甚至引起機(jī)械熱損傷、齒輪膠合、軸承的燒（shao）傷咬死等。其結(jié)果只能是機(jī)械設(shè)備的工作能力得不到滿意的應(yīng)用和發(fā)揮，造成極大的浪費(fèi)損失。