反射系數(shù):反射系數(shù)描述了反射回源端的那部分電壓與入射電壓的比值.反射的信號量由瞬態(tài)阻抗的變化量決定.變化量越大,反射信號量就越大.只要信號遇到瞬態(tài)阻抗突變,反射就會發(fā)生.這可能是在線末端、或者是互連線拓補結構發(fā)生改變的任何地方、比如拐角、過孔、T形結構、接插件和封裝處等.

三相電機動力線

電纜上的反射信號的測量涉及到兩種方法，一種是回路損失（RL），另一種是結構回路損失（SRL），它與回路損失相似，但是測量方法不一樣,SRL從輸入阻抗中得出，RL從終端阻抗掃描中得出，兩者相比，回路損失是一種更準確測量反射的方法,在現(xiàn)實世界中，我們不能很好地使設備的輸入和輸出匹配結構悔路損失會是平均線纜輸入阻抗不匹配無效，不是一種實際測量方法，回路損失，設定一個特定的阻抗（75歐）不考慮實際的線纜及設備，是更合適的測量方法.

電纜對稱性

變頻電纜需要采用對稱結構的設計，一般來說普通電纜是三根絕緣線芯通過銅帶屏蔽后成纜線，而變頻電纜則是使用銅絲擠包分相護套后再進行對稱成纜，具有更好的互換性、電磁相容性、抗干擾能力更強。

屏蔽結構

變頻電纜一般來說采用總屏蔽結構，主要是銅絲帶組合屏蔽、銅帶屏蔽、銅絲編制屏蔽等，并且屏蔽層的截面和線芯的截面是有一定的比例的。這種影響叫做“ballooning”會影響阻抗和回路損失，只要保持遮蔽率較高至少90%“ballooning”會減少，然而線纜生產廠家購買的整套的包括很多輪子和齒輪的編織機是偶然性的不連續(xù)和隨機變化是阻抗和回路損失的很大來源。這樣的設計能夠讓變頻電纜具有較好的抗電磁感應，也能夠抵抗電源傳導信號的干擾，能夠在一定程度上減少電感，這樣就能夠防止感應電動勢過大。這個屏蔽層還起到了抑制電磁波對外發(fā)射的作用，能夠起到保護線芯的作用。而普通電纜是沒有這種功能的屏蔽層的，在抗干擾能力方面比較弱。

1、要考慮耐折彎因素，機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達到百萬此以上。載流量是在規(guī)定條件下，導體能夠連續(xù)承載而不致使其穩(wěn)定溫度超過規(guī)定值的電流。這點作為生產廠家一定要注意，不要因為價格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會為此埋單的。