包裝機器人是自動化程度高、靈活性和可靠性強的智能包裝機械,有的還融入了故障診斷和視覺識別技術(shù)。目前,發(fā)展比較成熟的包裝機器人有ma垛、搬運、噴漆和灌裝機器人。特別是在美國、德國、日本等發(fā)達國家,這些包裝機器人已經(jīng)在許多生產(chǎn)線上得到應用。隨著消費者對包裝多樣化的需求趨勢,包裝機器人正逐漸成為包裝行業(yè)的新寵。目前,國內(nèi)主要依賴進口成套的包裝設備來實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化,這嚴重制約了我國包裝行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。如今我們國家的發(fā)展趨向是人口向城市流動大，農(nóng)業(yè)人口越來越少，農(nóng)業(yè)愈來愈依賴機械化，機械化耕地，播種，施肥，收獲，配套的就是糧食作物的輸送設備和包裝設備。本文針對國內(nèi)缺口較大的50kg級的大袋包裝,自主研發(fā)了集供袋、吸袋、上袋、稱量、灌裝、封口等功能于一體的稱重式充填包裝機,實現(xiàn)了從給袋到封口的包裝過程自動化。