主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調周期給伺服驅動器發(fā)送命令使伺服電機運行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數據是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發(fā)送一次命令，同時根據內部計數索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關鍵S是如何產生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。

進一步，所述O型來料機構包括O型振動盤和O型直振軌道，所述O型直振軌道的一端與O型振動盤連接，所述O型直振軌道的另一端與O型上料機構連接。

進一步，還包括振動盤支架，所述凸輪振動盤、銅柱振動盤和O 型振動盤固定在振動盤支架上。

進一步，還包括安裝支架，所述凸輪本體上料機構、銅柱上料機構和O型圈上料機構通過安裝支架固定在工作臺上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實現凸輪裝配的高速化、機械化、自動化，大大提高了生產率。采用分割器轉盤等裝配結構自動上下料、自動裝配，不會因人工長時間裝配而出現的作業(yè)不良，導致生產成本升高等問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步描述：

圖1是本實用新型的機械結構示意圖；

圖2是本實用新型的A部分結構放大圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。