沖床機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

   1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

   2.在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

   3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

   4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

根據(jù)機械手的工作任務和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。根據(jù)上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協(xié)調(diào)時間，而且規(guī)劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

機械手對外租賃業(yè)務的發(fā)展您覺得有前景嗎？

       以保持或擴大市場占有率為目標，我公司從2013年開始，面向廣大制造業(yè)用戶開展機械手租賃業(yè)務。主要是通過價格手段來調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品在市場上的銷售額。在正常情況下，產(chǎn)品價格的高低會影響產(chǎn)品在市場上銷售的變化，提高產(chǎn)品價格可使產(chǎn)品的市場上銷售下降，反之，企業(yè)為了整體和長遠的利益，有時提高某些產(chǎn)品的價格避免市場占有率過快上升。隨著市場競爭的加劇，更多的情況下則是通過合理降價，阻止市場占有率的下降或促進市場占有率上升，增強企業(yè)的競爭能力。人工手準則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。

      實行機械手對外租賃業(yè)務主要是為了緩解眾多企業(yè)資金難的問題，由于產(chǎn)品價格高昂等問題，抑或是產(chǎn)品質(zhì)量的使用不信任等問題，實行對外租賃，并且達到一定期限以后，實行企業(yè)所有制形式，是解決這一問題的方法和手段。