一個(gè)名叫德里維斯克的英國(guó)礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上臺(tái)蒸汽機(jī)車。這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車廂，它的時(shí)速為5至6km/h，而真正的蒸汽機(jī)車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

人金達(dá)的幾份設(shè)計(jì)圖紙，采用礦場(chǎng)起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺(tái)0-3-0型的蒸汽機(jī)車。這就是中國(guó)歷制造的臺(tái)機(jī)車。另有一種說(shuō)法是，輛火車是當(dāng)時(shí)任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治

的列車是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來(lái)又出現(xiàn)電力機(jī)車和動(dòng)車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。