GRM500系列PLC程序遠(yuǎn)程上調(diào)試方法的特點(diǎn)

1、巨控GRM500遠(yuǎn)程控制終端無(wú)需固定IP，聯(lián)網(wǎng)方式靈活，4G、WIFI、有限均可，不受設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)條件限制；

2、操作簡(jiǎn)單，遠(yuǎn)程終端配置的GVCOM3軟件，自動(dòng)在電腦上虛擬成一個(gè)com口和一個(gè)虛擬網(wǎng)卡，軟件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)虛擬網(wǎng)卡和PLC的遠(yuǎn)程通訊連接；

3、遠(yuǎn)程調(diào)試和程序的時(shí)候，只需要在AB的編程軟件中調(diào)用虛擬網(wǎng)卡即可，中間的遠(yuǎn)程連接均有軟件自動(dòng)完成，只要保證遠(yuǎn)端硬件聯(lián)網(wǎng)，還有PLC的IP地址正確，所有操作和現(xiàn)場(chǎng)操作一樣；

4、巨控GRM500系列模塊不僅可以流暢的調(diào)試各種主流PLC(西門子，三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺(tái)達(dá)等)，即使對(duì)于文件比較大的觸摸屏工程（步科，威綸，昆侖，西門子觸屏，南大傲拓觸屏，，三菱GS系列觸屏，Proface 觸屏 ），要求響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制器，伺服（西門子G120變頻器安川運(yùn)動(dòng)控制器），巨控模塊依然可以輕松應(yīng)對(duì)，流暢，的技術(shù)得益于巨控科技多年來(lái)投入大量精力和設(shè)備實(shí)際測(cè)試和積累。

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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對(duì)于電壓也沒(méi)要求，只要?jiǎng)e高于380V就可以了，而且還沒(méi)有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機(jī)為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動(dòng)作電流可以開(kāi)關(guān)10萬(wàn)次。這里一定要注意的是動(dòng)作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動(dòng)作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個(gè)類型，一個(gè)是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，殺雞用牛刀才能保證萬(wàn)無(wú)一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動(dòng)作慢、有噪音、有動(dòng)作上限，一般用于驅(qū)動(dòng)交流接觸器、電機(jī)、閥門、報(bào)警器、線圈等等功率較大動(dòng)作相對(duì)不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無(wú)噪音、無(wú)動(dòng)作上限，一般用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒(méi)有動(dòng)作上限，所以大家可以遵循這樣一個(gè)原則，繼電器和晶體管同時(shí)可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

IO-link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-link包含三種數(shù)據(jù)類型：過(guò)程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-link智能設(shè)備運(yùn)行和性能的事件。其具體內(nèi)容可能由于使用的設(shè)備和制造商而大有不同。IO-link智能設(shè)備可以提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如負(fù)載、溫度、應(yīng)力水平、過(guò)載和短路診斷、錯(cuò)誤代碼、配置或參數(shù)問(wèn)題、訪問(wèn)問(wèn)題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進(jìn)制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-link設(shè)備描述文件）文件來(lái)解釋該信息。使用手冊(cè)同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-link使得在控制器和機(jī)器上的設(shè)備之間為這種即插即用的關(guān)系。使用IO-link數(shù)據(jù)，控制器可以自動(dòng)識(shí)別和配置連接到其網(wǎng)絡(luò)的IO-link從站設(shè)備。過(guò)程和診斷數(shù)據(jù)提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級(jí)別——自動(dòng)化金字塔的級(jí)別。

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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號(hào)送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號(hào)經(jīng)PLC輸入到對(duì)應(yīng)的一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個(gè)常開(kāi)觸頭和常閉觸頭，供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)KM線圈和HL1指示燈的信號(hào)。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭，是一個(gè)內(nèi)部物理常開(kāi)觸頭。通過(guò)該觸頭驅(qū)動(dòng)外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載，而KM線圈再通過(guò)主電路中KM主觸頭去控制電動(dòng)機(jī)M的起動(dòng)與停止。驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內(nèi)部控制電路

內(nèi)部控制電路由按照被控電動(dòng)機(jī)實(shí)際控制要求編寫(xiě)的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入、輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)M、指示燈HL1等。

用戶程序通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)通信或編程器輸入等方式，把程序語(yǔ)句全部寫(xiě)到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。用戶程序的修改只需通過(guò)編程器等設(shè)備改變存儲(chǔ)器中的某些語(yǔ)句，不會(huì)改變控制器內(nèi)部接線，實(shí)現(xiàn)了控制的靈活性。

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