行星減速機(jī)在工業(yè)使用的比較廣泛，而且市場(chǎng)上面售賣(mài)行星減速機(jī)的廠家也越來(lái)越多，行星減速機(jī)的種類(lèi)也越來(lái)越多，所以當(dāng)我們?cè)谶x購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候，想要選購(gòu)到合適的行星減速機(jī)，就變得比較困難。那么我們?nèi)绾尾拍苓x購(gòu)到合適的行星減速機(jī)呢？別急今天行星減速機(jī)就來(lái)給大家分享一下如何才能做好行星減速機(jī)的選型。行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)效率高。

1.首先要明確減速比。確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。

2.所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

3.接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

4.還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。

一臺(tái)行星減速機(jī)是由很多的齒輪組成的，所以為了行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候能夠順暢，我們需要給行星減速機(jī)添加潤(rùn)滑油。但是行星減速機(jī)的潤(rùn)滑油并不是可以隨意添加的，要選擇合適的潤(rùn)滑油來(lái)進(jìn)行添加，并且為了保障加入行星減速機(jī)里面的潤(rùn)滑油質(zhì)量，我們后期會(huì)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行換油工作的，可是行星減速機(jī)的換油也是有很多的注意事項(xiàng)的，那么具體都有哪些注意事項(xiàng)呢？接下來(lái)就跟隨精密行星減速機(jī)一起來(lái)了解一下吧。對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō)，在有較大間隙的情況下工作，不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動(dòng)。

當(dāng)行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。

一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的行星減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的行星減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。行星減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用；換油時(shí)要等待行星減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。

減速機(jī)是在多領(lǐng)域都有應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，減速機(jī)涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。減速機(jī)也有非常多的種類(lèi)，想要選擇合適自己行業(yè)所需的減速機(jī)，就得了解各類(lèi)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)。接下來(lái)我們就來(lái)分析一下各類(lèi)減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)：

蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的行星減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的行星減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過(guò)60％。由于是屬相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。

協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。國(guó)度采取了活躍的財(cái)政政策，擴(kuò)展國(guó)內(nèi)需求，減速機(jī)添加固定資產(chǎn)出資，該職業(yè)進(jìn)入展開(kāi)的快車(chē)道。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

　　行星齒輪減速機(jī)將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙.行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。減速機(jī)感應(yīng)器在規(guī)劃制造習(xí)慣確保使工件外表有符合要求的均勻化層散布，高的電功率，滿(mǎn)足的機(jī)械強(qiáng)度，便于設(shè)備調(diào)整，操作便利等條件。

　　一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。一般認(rèn)為，它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。