全自動(dòng)碼垛機(jī)是針對(duì)袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計(jì)的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺(tái)下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺(tái)降到低層，自動(dòng)報(bào)警響起，然后由叉運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)，下一個(gè)空托盤自動(dòng)送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時(shí)持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。對(duì)于自動(dòng)碼垛機(jī)用戶來說，在碼垛機(jī)出現(xiàn)不能正常前進(jìn)或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時(shí)間停止碼垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

安徽美鴻經(jīng)過多年的努力和精心培育，已初步形成了全國(guó)性銷售網(wǎng)絡(luò)，用戶遍布全國(guó)各地，并遠(yuǎn)銷海外。成熟的生產(chǎn)工藝、完善的質(zhì)量保證體系、專業(yè)的生產(chǎn)隊(duì)伍，使公司一直保持良好的銷售業(yè)績(jī)。公司堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)謀發(fā)展”，為適應(yīng)市場(chǎng)日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。公司不但迅速快捷地向國(guó)內(nèi)外客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時(shí)不斷提升服務(wù)質(zhì)量，以完善的售后服務(wù)回報(bào)廣大客戶！我們熱忱希望與您合作，讓我們攜手共創(chuàng)輝煌！碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個(gè)要解決的問題。

其實(shí)碼垛機(jī)就是將裝入容器（如：紙箱,編織袋,桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。

安徽美鴻科技有限公司也跟隨時(shí)代潮流,開發(fā)和研制各種非標(biāo)產(chǎn)品,主要從事碼垛機(jī)械手,碼垛機(jī)器人,輸送線,裝配線的研制,非標(biāo)自動(dòng)化流水線開發(fā)和生產(chǎn),目前已經(jīng)得到廣大客戶的認(rèn)可,尤其近兩年開發(fā),研制的自動(dòng)化設(shè)備得到客戶的一致好評(píng)。

碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4、傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

高位碼垛機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、適用性好。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。

2、能耗低，降低了客戶的運(yùn)行成本。

3、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、小部件少。因此部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存部件少。

4、占地面積少。有利于客戶廠房生產(chǎn)線的布置

5、只要定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂

6、全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單