自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。

      結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率。

    立體庫貨架做為當(dāng)代庫房中普遍的一種貨架，針對庫房的倉儲物流能力擁有挺大水平的提高，可是立體庫貨架在設(shè)計(jì)時會許多的留意關(guān)鍵點(diǎn)，只能掌握這種關(guān)鍵點(diǎn)才可以讓該貨架充分發(fā)揮出其需有的特性。 在開展立體庫貨架設(shè)計(jì)時人們必須考慮到儲存貨物的規(guī)格，假如保持沒有對貨物規(guī)格開展掌握，那麼貨物過大將會就會造成沒法放入貨架，導(dǎo)致貨架資源的浪費(fèi)。 在開展立體庫貨架設(shè)計(jì)時必須著中考慮到貨架的承載規(guī)定，由于放置貨物的品質(zhì)差別會挺大，因此這也對貨架的承載能力明確提出了一定的要求。 貨架必須有著著廣泛的承載范疇，就能對多種類型的貨物開展率的排污，不容易出現(xiàn)貨物壓塌貨架狀況的產(chǎn)生。 不一樣的貨架依據(jù)放置貨物和具體工作自然環(huán)境來對貨物的進(jìn)出口貿(mào)易開展設(shè)計(jì)。適當(dāng)?shù)呢浖苓M(jìn)出口貿(mào)易設(shè)定可以合理的提高貨架的貨物儲放能力，更為可以滿足大家的要求。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

中天商用設(shè)備自動化立體庫組成部分：

1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。  立體庫

2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式

4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6.自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成