工業(yè)機(jī)器人在鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動(dòng)化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時(shí)砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點(diǎn)就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機(jī)器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動(dòng)、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機(jī)器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機(jī)器人的推廣帶來了困難。機(jī)器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機(jī)器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)在未來相當(dāng)長一段時(shí)間還是有一定發(fā)展空間的。現(xiàn)在制造型企業(yè)有很多仍然是采用手工/半自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，隨著人工成本逐漸增加，企業(yè)依然會(huì)存在大量自動(dòng)化改造的需求。

目前市場上有很多非標(biāo)自動(dòng)化公司，但具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力的屈指可數(shù)?？陀^上是由于非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品（單機(jī)設(shè)備/生產(chǎn)線）通常都是根據(jù)客戶要求定制，難以批量；主觀上是由于非標(biāo)自動(dòng)化的入門不難，但真正具備技術(shù)實(shí)力的公司不多。另外，因?yàn)橹圃煨偷钠髽I(yè)都會(huì)有生產(chǎn)車間，都可能存在自動(dòng)化改造需求，所以市場很廣很散，這對銷售人員也極具挑戰(zhàn)，如何進(jìn)行市場推廣來保證訂單的穩(wěn)定性是值得思考的問題。

自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號(hào)來控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長，當(dāng)個(gè)動(dòng)作沒有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。