工業(yè)機器人技術是多學科交叉復雜、具挑戰(zhàn)性的技術領域之一，根據(jù)國外技術發(fā)展規(guī)律以及國內工業(yè)基礎與應用現(xiàn)狀，一方面從國家經濟與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產品與應用示范;其次從工業(yè)應用環(huán)境與工藝需求出發(fā)，大力發(fā)展機器人集成應用，與此同時應該注重核心部件攻關與成套應用示范;另外，瞄準世界前沿發(fā)展趨勢，研發(fā)科技集成平臺，注重未來戰(zhàn)略性新興產業(yè)的培育，搶占世界科技的制高點。在技術研發(fā)體制創(chuàng)新方面，圍繞智能機器人產業(yè)化的發(fā)展，應該進一步突出企業(yè)投入為主體，產學研聯(lián)合為技術支撐，積極探索商務模式的創(chuàng)新、市場融資、保險支持等發(fā)展。


直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結構簡單、運動直觀、便于實現(xiàn)。缺點是占據(jù)空間位置大，相應的工作范圍較小。


不過，人們也不必太過悲觀。德國研究者發(fā)現(xiàn)，實際上自動化的投入以及電子科技的運用不一定只是威脅人們的就業(yè)，還可能發(fā)揮一定的促進作用。例如在電子科技以及信息產業(yè)，隨著產業(yè)水平的提高，將會需要越來越多的從業(yè)人員。畢竟，機器人真正取代人類工作還需要很長時間。就德國來說，大多還是巨頭型企業(yè)嘗試使用機器人進行生產工作，畢竟機器人的制造成本、部署成本、學習成本等都是機器人取代人類工作的門檻。