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發(fā)布時間:2021-10-05 22:43  

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通常情況下,入力軸每完成一個360°旋轉,出力軸便同時完成一次分度運動(靜止和旋轉)。在一個分度運動過程中,出力軸運轉和靜止的時間比,由凸輪的驅動角來決定。所謂凸輪驅動角,是指入力凸輪驅使出力軸分度所需旋轉的角度。該角度越大,運轉越平穩(wěn)。入力軸走完驅動角,出力軸便開始靜止。出力軸靜止時入力軸所旋轉的角度稱為靜止角,該角度與驅動角的總和為360°。驅動角與靜止角之間的比為機構自身的動靜比
凸輪分割器的輸出動作不平均是怎么回事?初使用分割器在出現(xiàn)這種問題時會感到摸不到頭腦,因為如果輸出的動作不平均,會影響到整個自動化系統(tǒng)運行的效果,理論設計的機械動作是固定的,而實際達不到理想的效果,那一定有一些異常的影響因素。這里所說的分割器輸出速度的不平均,指的是在自動化多工位的圓盤機中,前一個工位的輸出時間用了1秒,而后一個工位的時間用了1.2秒或1秒以上,兩個工位的輸出時間是不一致的,因為在一個自動化系統(tǒng)的機械設計中,每一個加工動作和機械運動必須做到速度及時間上的協(xié)調和統(tǒng)一,才能實現(xiàn)穩(wěn)定的運作。

凸輪分割器對應的盤徑

自動化轉盤在各行業(yè)的應用越來越廣泛,分割器作為自動化機械中間的間歇回轉傳動是不可或缺的,轉盤所使用的圓盤是分割器在選型中必須要考慮的因素,那么,理論上,針對分割器的相關型號,它所對應使用的圓盤直徑多少才合適呢?

中心距(mm)45607080100110140180250直徑(mm)2253003504005005507009001250

如圖可以看出,分割器的出入軸的中心距所對應的圓盤直徑相差的比例為5倍,以上所列出的數(shù)據(jù)只是參考值,或者不能作為分割器所使用圓盤的一個依據(jù),因為作為圓盤來說,選型中所要考慮的,直徑只是作為選型參數(shù)的一部分,對于大直徑來說,如果它的負載較輕,負載包括圓盤的自身重量,以及工件及夾具等。所以,即使圓盤的直徑較大,而它的所有負載所產生的扭力在分割器的容許范圍之內,也是可以承受的。


凸輪分割器使用中產生卡機的原因

自動化轉盤等使用凸輪分割器,一方面是出于成本的考慮,另一方面則是分割器所特有的機械穩(wěn)定性,在大扭矩、高速間歇或搖擺的機械動作需求,以及多工位重負載的運行情況下的機械特性,是其它任何設備所不具備的,在分割器使用一段時間后,有時會突然出現(xiàn)卡機的現(xiàn)象,這是什么原因呢?

在凸輪分割器使用中,當出現(xiàn)卡死機的情況時,有時也會伴隨著分割器反轉的情況,我們所分析的是在分割器正常使用一段時間后,應該從以下幾個方面尋找原因:

1.在分割器不具備驅動作用的情況下,首先要從驅動源上找原因,檢查電機的運行情況,電流的變化情況,是否存在過載的現(xiàn)象,電機的齒輪箱運行情況,在無負載的情況下的旋轉狀況,再有的是對電機的剎車進行檢查,在系統(tǒng)運行的情況下,剎車是屬于失電狀態(tài)的。在對電機的各項參數(shù)進行確認無誤的以后,再進入第二步檢查。

2.對分割器的感應系統(tǒng)進行檢查,系統(tǒng)的卡死位置是在分割器驅動角范圍內,還是在分割器靜止角的范圍,如果有反轉的情況,那么,一定是位于驅動角的范圍,檢查信號凸輪的角度是否與分割器入力軸的驅動角度一致,如果發(fā)生偏移,檢查偏移的原因,是螺絲松動等的什么原因,信號凸輪的角度正確的話,再對感應開關檢查,都無誤的情況下,再對信號傳輸情況進行檢測,以上情況都正常,再進入下一步的排查。

3.分割器的聯(lián)接機構較多,特別是同步輪等傳動情況下,涉及到的安裝及堅固件要逐一進行確認,都OK的情況下,我們就可以判定是否是分割器的故障,分割器入力凸輪的破損,會造成卡死,但從使用經驗上來說,這種情況出現(xiàn)極少,除非出現(xiàn)嚴重超載運行的情況,另外一種情況就是出力轉塔上的凸輪滾子破損,也會造成分割器的卡死現(xiàn)象,當出現(xiàn)類似情況,建議通知生產廠家對分割器進行檢查,在沒有行業(yè)經驗的情況下,千萬不要自行對分割器進行拆解。