六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。下面小編來講解下沖床機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。

 四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

其中多臺(tái)連線沖床機(jī)器人主要是針對(duì)多工序且必須每工序需獨(dú)立作業(yè)而設(shè)計(jì)的，是一種以智能裝置取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。沖床機(jī)械手具有：安全、、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點(diǎn);通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設(shè)備具有安全可靠，稼動(dòng)率高等優(yōu)勢(shì)。多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個(gè)吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得多。 電氣驅(qū)動(dòng)式       電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。

機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

你知道注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計(jì)嗎？以進(jìn)步出產(chǎn)過程中的主動(dòng)化程度使用注塑機(jī)機(jī)械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的安裝等的主動(dòng)化的程度，然后能夠進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。下面小編來講解下      傳感器是注塑機(jī)機(jī)械手感受外界環(huán)境變化的有效工具，有了它，注塑機(jī)機(jī)械手才能夠有效快速的對(duì)外界環(huán)境做出反應(yīng)。     注塑機(jī)機(jī)械手所利用的傳感器主要分為內(nèi)傳感器和外傳感器兩大類（1）內(nèi)傳感器，用于測(cè)定機(jī)器人自身的位姿，常用的有計(jì)程儀，差分計(jì)程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。（2）外傳感器，用于探測(cè)和處理外部環(huán)境的信息。