一、要看工序是否適合投放自動化設備。

1、部件的穩(wěn)定性：上游流下來的產品質量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設備加工出來的產品品質可能還不如人工，也可能會造成設備的頻繁停機。

2、操作的復雜度：操作的復雜程度決定著自動化設備的成本和自動化設備技術的可行性。即使是工業(yè)機器人，復雜的組裝作業(yè)也難以實現(xiàn)。

二、選購非標自動化設備第二個需要注意的是售后服務的問題。

像這樣價格不菲的機器一旦出現(xiàn)問題需要維修的話就是一筆不小的費用。所以，大家需要選擇一家售后服務良好的自動化設備生產商家。

他們不但可以為采購方提供送貨上門并且進行安裝的服務，當機器在使用過程中一旦出現(xiàn)任何問題，廠商就會立馬上門 進行維修，這樣就可以盡可能地降低因為機器鼓掌影響采購方的生產活動。

目前車床主流自動化設備有兩種，一種是桁架式機械手自動上下料，另一種是車床外部配關節(jié)機器人換料形式。這兩種形式都在機床外，在換料時有開關門和多余的移動時間導致?lián)Q料時間在18s左右。與加工時間相同，效率低，導致生產線節(jié)拍不合理。

新型的精車工序自動化設備采用機內機器人形式，6軸關節(jié)機器人側掛在數控車床內部，省去了機床換料時的開關門時間，大大的提高了換料節(jié)拍。獨立的框架設計解決了機床的振動，保證了機床加工的穩(wěn)定性。

輪轂軸承熱處理后，通過傳輸料道傳送到精車自動線，通過翻轉機構將工件翻轉，到達輪轂軸承加工時的上料狀態(tài)，然后送入機床內部，機器人機械手抓取輪轂軸承工件，進入等待區(qū)域等候，零件加工完，機械手對主機進行工件換料，將加工完的輪轂軸承換下，然后機器人第6軸旋轉，將輪轂軸承毛坯料裝進主機夾具。

  一、非標自動化設備的設計流程

（1）確定開發(fā)項目，了解客戶需求，包括產品品質要求、設備生產效率要求、設備工作環(huán)境。

（2）分析產品，了解產品生產工藝，了解產品各方面尺寸要求及來料情況，與客戶溝通產品生產過程中的注意事項，設備使用地點的技術參數。

（3）擬定方案。由工程人員討論、分析作出設備方案，方案包括：設備示意圖、各部分機構簡介、動作說明、設備技術參數。

（4）方案審核。由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內容包括：設備可行性評估、設備成本評估、設備生產效率的評估、各部分結構可行性評估。

（5）方案整改。對方案審核中討論出的問題進行整改。

（6）客戶確定設計方案。設計方案交由客戶，客戶根據需求，對方案進行后確定。

（7）設計開發(fā)。由工程部安排工程師進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖，選出執(zhí)行元器件、電控配件，并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。

非標自動化設備發(fā)展趨勢簡析： 非標自動化設備將會主導中國的制造業(yè)升級盡管制造業(yè)成為在中國發(fā)展迅速，但它的發(fā)展也面臨著人均增加值低，技術創(chuàng)新能力弱、低競爭優(yōu)勢，加快轉型升級，中國制造業(yè)是迫在眉睫的。

高段制造業(yè)與傳統(tǒng)的制造業(yè)相比具有明顯的優(yōu)點：高技術、高附加值、低污染、低排放，一個強大的競爭優(yōu)勢。一些企業(yè)在十字路口的生死已經強烈意識到發(fā)展趨勢的轉型升級，積極采用非標自動化設備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，尤其是在制造業(yè)的幾個重要環(huán)節(jié)，加強控制。