蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。蘇州智殷致力于發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人產(chǎn)品，激光加工成套設(shè)備的研發(fā)、制造和銷售。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

　　弧焊機器人

　　弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。能夠代替人工進行單調(diào)而重復(fù)的機械式勞動，以實現(xiàn)穩(wěn)定而gao效的沖壓自動化生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn)，根據(jù)各類項目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機器人單元產(chǎn)品，也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領(lǐng)域，本公司與國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關(guān)系。

　　關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度；

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。

　　(3)機器人檢測技術(shù)：將三坐標測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人在線測量。

　　(4)激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。

　　(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。包括機器人激光切割機、激光焊接機和多功能激光加工設(shè)備，為客戶提供個性化和專業(yè)化的激光加工系統(tǒng)解決方案。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

沖壓機器人讓生產(chǎn)更輕松

  沖壓是一門非常古老的技術(shù)，是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件(沖壓件)的成形加工方法。激光釬焊技術(shù)進軍汽車制造業(yè)之路激光釬焊技術(shù)在上個世紀90年代初首先在德國得到開發(fā)。它的應(yīng)用極其廣泛，如制造產(chǎn)業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)之一的汽車制造業(yè)、農(nóng)業(yè)機械用品、儀器儀表制造、動力裝置制造、建筑機械、化工機械等，都離不開沖壓技術(shù)。