多機(jī)多工位沖床機(jī)械手，是指將單個沖壓機(jī)臺串連成生產(chǎn)線，然后采用機(jī)械手將各機(jī)位的產(chǎn)品進(jìn)行傳遞，從而使用機(jī)械手。

多工位沖床機(jī)械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機(jī)械手在每個工位安裝取料機(jī)械手、送料機(jī)械手和中間傳動裝置。現(xiàn)在的沖壓廠家的員工由于沖壓工作危險強(qiáng)度大，工作量大，好多人難以堅持下來，導(dǎo)致員工越來越管理和招聘。三部分可以做成一個整體，也可各自獨立。機(jī)械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當(dāng)然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費(fèi)，一般不推薦。分體式機(jī)械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機(jī)械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。

多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)的人工拿著一片料放在沖床一個一個沖壓后再由人工拿著沖壓好的產(chǎn)品一個個工藝再度沖壓成型，從而降低員工事故的發(fā)生，大大降低了勞動成本以及管理成本。

多工位沖壓機(jī)械手適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機(jī)種時僅須簡單調(diào)試即可。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司的機(jī)械手適用于多個行業(yè)，例如五金制品、汽車行業(yè)、摩托車行業(yè)、家電器行業(yè)、電飯鍋行業(yè)、3C行業(yè)等，自動化設(shè)備有沖床機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，連桿機(jī)械手，焊接機(jī)器人，二次元機(jī)械手，上下料機(jī)械手等。

操作多工位機(jī)械手的注意事項

1、在開機(jī)之前要先檢查各螺栓緊固件有無松動現(xiàn)象，，如有松動應(yīng)及時擰緊，多工位機(jī)械手氣動系統(tǒng)工作是否正常；各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動。

2、檢查斷氣保護(hù)功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；還要檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負(fù)載狀態(tài)時將控制開關(guān)推至有載，直至機(jī)械手無響應(yīng)為止。

3、就是平時要多注意檢查多工位機(jī)械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止。

4、在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

5、驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

6，除了注意以上的關(guān)于多工位機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的幾點事項之外，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時候?qū)υO(shè)備的損傷和傷害往往就是因為操作不當(dāng)造成的，所以要做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，做好對多工位機(jī)械手細(xì)節(jié)問題的把控才可以使機(jī)械手在使用的時候得心應(yīng)手，同時還會大大延長多工位機(jī)械手的使用壽命。多工位沖壓自動化生產(chǎn)線中，一臺大噸位壓機(jī)工作臺上放置多個(一般為4~5副模具)獨立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開卷送料機(jī)上料，利用自動送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。

專業(yè)的沖壓機(jī)械手都能按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作。在設(shè)計沖壓機(jī)械手時需要考慮盡可能使之做到構(gòu)造簡單，容易上手操作，安裝維修簡便等。zui大化的確保其運(yùn)行成本低，投資經(jīng)濟(jì)效益高。

不同廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規(guī)格的沖壓機(jī)械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，沖壓機(jī)械手的構(gòu)造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類的手腕手臂運(yùn)動，成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是工業(yè)機(jī)器人源頭廠家，主營產(chǎn)品有沖壓機(jī)械手，多工位機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，模內(nèi)傳送機(jī)械手，上下料機(jī)械手等自動化設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。