把高溫下現(xiàn)場作業(yè)安全關(guān)

把高溫下現(xiàn)場作業(yè)安全關(guān)

    隨著氣溫節(jié)節(jié)攀升，近幾日z高溫度高達37攝氏度以上，迎峰度夏故障搶修任務(wù)繁重，高溫下持續(xù)作業(yè)易導(dǎo)致作業(yè)人員疲勞、中暑、注意力分散。為此，變電室高度重視高溫酷暑下的作業(yè)現(xiàn)場工作，從細節(jié)入手，合理安排，從各方面保證高溫作業(yè)安全。針對高溫天氣期間，戶外露天作業(yè)避開每日氣溫z高時段，避免長時間高溫作業(yè)引起中暑；9、提升器采用20#機械油，潤滑油應(yīng)定期更換，使用時間20~30天須換新油，以后可根據(jù)情況6~12個月更換一次。切實做好現(xiàn)場作業(yè)人員防暑降溫工作，備足飲用水和防暑用品；加強現(xiàn)場作業(yè)監(jiān)護，嚴格執(zhí)行和管理人員到崗到位，操作中嚴格執(zhí)行全過程安全監(jiān)護，對重要、復(fù)雜和搶修作業(yè)現(xiàn)場，實行管理人員與運維班組同進同出，進一步強化對復(fù)雜作業(yè)、搶修作業(yè)全過程安全監(jiān)督和專業(yè)指導(dǎo)；

通過嚴格執(zhí)行高溫天氣施工作業(yè)安全措施，進一步提高施工現(xiàn)場安全管理水平，讓管理人員和運維人員的安全責(zé)任意識得到進一步加強，確保高溫作業(yè)現(xiàn)場人身安全、設(shè)備安全和施工安全。

線路過載體感培訓(xùn)線路過載體感培訓(xùn)線路過載體感培訓(xùn)線路過載體感培訓(xùn)

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。培訓(xùn)內(nèi)容創(chuàng)新，方法新穎，通過計算機模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實際動手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學(xué)方式。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

   肢體變化操作，有效支持多名學(xué)習(xí)者同時操作  基于體感技術(shù)的骨架z蹤系統(tǒng)實現(xiàn)對學(xué)習(xí)者的動作進行全f位的z蹤與分析，在傳感器可視范圍內(nèi)系統(tǒng)主動z蹤玩家的骨架，對學(xué)習(xí)者的體育動作進行判斷，能夠有效支持學(xué)習(xí)者在實質(zhì)空間中進行語言和肢體上互動，提高學(xué)習(xí)者之間的相互交流與互動，進而與虛擬空間中物體進行實時交互，將自己的學(xué)習(xí)成果與他人進行交流。計算機虛擬系統(tǒng)通過信息獲取系統(tǒng)技術(shù)對學(xué)習(xí)者的動作進行反饋，讓學(xué)習(xí)者在體育活動中體會到體育運動的真實感，學(xué)習(xí)者可以通過現(xiàn)實空間的肢體運動來操作虛擬空間中的肢體運動，在游戲互動中形成多種形式的體育競技活動，讓多個學(xué)習(xí)者在虛擬學(xué)習(xí)空間z共同交流，共同產(chǎn)生愉悅的感覺。7對無反接制動性能的起重機，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進行制動。