線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業(yè)領域的應用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與無人駕駛車

線控底盤與無人駕駛車：現(xiàn)在的車基本上都配備了定速巡航功能，這是線控油門基本的應用。

線控轉向是線控轉向的重點和難點，它控制著自動駕駛路徑和方向的控制。在汽車一百多年的發(fā)展歷程中，轉向系統(tǒng)完成了從機械、液壓、電子液壓、電動力的一系列演變。

由于液壓系統(tǒng)結構復雜、成本高，這兩種輔助形式并沒有得到廣泛的應用。在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術?？偟膩碚f，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產的整車控制底盤產品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產業(yè)化應用難以支撐。

公司一貫以來秉承共享、共贏的發(fā)展理念，定位為技術驅動型公司，堅持輕資產輕結構的發(fā)展模式，以精準化為前提，專注輕量化、模塊化、智能化技術研發(fā)及產業(yè)化應用，實現(xiàn)不靠補貼能做能賣智能電動汽車。市場先期主要圍繞限定區(qū)域限定場景展開，結合全國各地產業(yè)園、田園綜合體、大型物流場、智慧城市智慧小鎮(zhèn)、示范運營區(qū)等銷售產品，提供運營服務，后期由點及面，通過各種模式實現(xiàn)規(guī)?；笈夸N售及運營服務。