巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按運行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式；按存儲單元常用的可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

進出庫貨臺：常用的有固定式貨臺或輸送式貨臺兩種，堆垛機存/取貨物單元的操作臺。輸送系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，AGV，RGV，提升機，皮帶機等。

隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)及大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展和應用，物流倉儲設備大發(fā)展在未來呈現(xiàn)的快速發(fā)展態(tài)勢，基于供應鏈系統(tǒng)協(xié)同運作的需要，快速、可靠、自動化、智能化、多樣性、適應性將是發(fā)展的主要方向。高速、高密集存儲技術的應用，導致存儲設備的多樣性快速發(fā)展，高密度、高自動化、快速的存儲設備將獲得快速應用，為適應這些發(fā)展趨勢、滿足客戶需求，輕型高速堆垛機應運而生。

高速輕型堆垛機又稱堆垛機。其特點是輕載、高速、靈活、操控精準、可靠穩(wěn)定，是一種用于完成料箱密集存儲、高速存取的自動化設備，輕型高速堆垛機載重一般在20KG-300KG之間，可以實現(xiàn)多載貨臺同時作業(yè)，或者分別控制作業(yè)，滿載速超過300m/min，應用前景廣闊。 高速輕型堆垛機整機相較于傳統(tǒng)堆垛機，設備輕，“同步帶傳動”能量利用率遠遠高于“靠摩擦傳動的輪式驅(qū)動”，因此整機消耗能量大大低于傳統(tǒng)堆垛機，此外高速輕型堆垛機可以選配再生制動，將減速剎車的能量反饋給電網(wǎng)，從而實現(xiàn)設備的節(jié)能。

 堆疊器橋主要適用于介質(zhì)-12M或更小跨度的倉庫，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長大的構件。堆垛機是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運行速度。單柱堆疊器提升結構，常用鋼絲繩驅(qū)動，由電機減速器驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)時，通過所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運動拉動。它由機架，一水平機構，所述升降機構，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結構，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結構的結構。