現(xiàn)在的桁架機械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復定位度高和噪音低的特點。由于該設(shè)備應用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動上下料桁架機械手的操作就必須很規(guī)范。

1. 在檢修前，請先關(guān)掉電源。

2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機及機器人的電源并泄除數(shù)控機床機器人的殘留壓力。

3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4. 請不要任意更換或改變原廠零件。

5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被數(shù)控機床機器人撞傷。

6. 完成調(diào)整或維修機器人臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域。

7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機床機器人。

桁架機械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時候，就會教您的員工如何使用，當然，上下料桁架機械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項，本文就簡單介紹了上下料桁架機械手的操作守則。

在這樣的背景下，廣大機加工企業(yè)應用上下料機器人進行自動化加工生產(chǎn)。而由于關(guān)于新型設(shè)備來說，或許大多數(shù)企業(yè)還不夠了解，往往疏忽了許多安全留意事項。為大家介紹一下上下料機器人的應該留意哪些安全事項：

1：在操作上下料機器人之前必定要留意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿打開設(shè)備，而且要經(jīng)常查看供電電壓是否符合設(shè)備運行，線路是否正常。

2：驗證電機的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后打開電源。

3：在上下料機器人需求撤除的時分，其間對關(guān)掉射出機電源，關(guān)掉機械手電源，關(guān)掉機械手氣壓源;

4：洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其接近手臂;

5：旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使上下料機器人不能旋轉(zhuǎn)等;

留意上下料機器人更不斷前進(高速度、、高可靠性、便于操作和維修),數(shù)控機床機械手控制器體系也跟著向根據(jù)PC機的開放型控制器方向打開，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度前進，控制柜日見細巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)大大提高了體系的可靠性、易操作性和可維修，到達虛擬現(xiàn)實技能在機器人中的效果已從、預演發(fā)展到用于進程控制如使遙控機器人操作者發(fā)生置身于遠端工作環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

自動上下料裝置將要處理的工件發(fā)送到機床上的加工位置并從加工位置移出已加工工件的自動或半自動機械設(shè)備稱為自動上料與下料加工中心，也稱為自動上料與下料中心.卸料裝置.大多數(shù)自動上下料裝置的自動裝卸機構(gòu)比較簡單，或者自動裝卸機構(gòu)具有自動裝卸的功能，因此機床的裝卸裝置通常簡稱為裝卸裝置.機床的裝卸裝置是自動機床的組成部分.在半自動機床上裝有裝卸裝置后，自動上下料裝置可以連續(xù)自動地進行加工循環(huán)，成為自動機床.該機床裝卸裝置用于，操縱時間短，工件裝卸頻繁的半自動機床，自動上下料裝置可顯著提高生產(chǎn)效率，減少體力勞動.機床的裝卸裝置也是構(gòu)成自動生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置.