工業(yè)機器人機械手在工業(yè)生中得到了廣泛的使用，能夠轉(zhuǎn)移貨品、分揀物品、用以替代人的深重及單調(diào)勞作，并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以維護人身安全，被廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部分。

工業(yè)機器人機械手選用伺服體系驅(qū)動，機械手臂擺布運動，步進組織驅(qū)動機械手上下運動，全部體系在PLC體系中心操控下，與沖床聯(lián)機完成自動化沖壓，不管是從人工成本，產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率等各個方面來講，工業(yè)機器人機械手是不二之選。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創(chuàng)新、奮進”的企業(yè)文化為原則，公司嚴把質(zhì)量關(guān)：從細節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。

伺服機械手系統(tǒng)工作原理為：由兩個液壓馬達驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)運動；由兩個舉升液壓缸驅(qū)動機械手舉升運動；由一個推拉液壓缸驅(qū)動機械手推拉運動；由一個液壓馬達驅(qū)動手抓旋轉(zhuǎn)運動，由一個液壓缸驅(qū)動手抓張合運動。

伺服機械手系統(tǒng)主要由夾取機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、推拉機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)五自由度機構(gòu)組成。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由兩個液壓馬達和回轉(zhuǎn)平臺組成，構(gòu)成機械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機構(gòu)由兩個舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械的升降自由度；推拉機構(gòu)由一個推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械手伸縮自由度；手抓機構(gòu)由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。

東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應(yīng)用；同時對機械手衍生自動化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

工業(yè)機器人機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

在數(shù)控車床中，數(shù)控機床機械手需要切合工廠的實際，充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題，如今數(shù)控車床機械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中，對于不同客戶的需求，應(yīng)結(jié)合包括現(xiàn)有的機床設(shè)備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，進行數(shù)控車床機械手的研發(fā)與生產(chǎn)。

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