道閘常見故障及其維修方法主要如下：

道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。

到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調(diào)整準確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問題。

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下拉鉤調(diào)整螺母松動：機箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點調(diào)節(jié)。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉(zhuǎn)時會發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機器還可以運轉(zhuǎn)，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。自動道閘主要結(jié)構(gòu)：電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。

控制模塊

利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。

微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的 [1]  處理器甚至Cortex處理器。

簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現(xiàn)。輔助模塊

包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由 [2]  LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

進出場操作流程:

1．固定用戶：固定用戶持卡進出車場時，將感應(yīng)卡在設(shè)備的讀感區(qū)域前晃一下。如果卡片有效，設(shè)備將顯示該卡（如卡片無效顯示無效信息），由值班人員完成與實際號的比對后，自動開啟道閘放行，完成進出場操作。

2．臨時用戶：臨時車輛進場時：可由值班人員輸入，采用智能手機輸入法。設(shè)備自動將進場信息寫入臨時卡片和設(shè)備中并開啟道閘，然后將卡片交給駕駛者保管，放行車輛進場。

臨時車輛出場時：駕駛員必須將進場時的臨時卡片交值班人員。設(shè)備在確認卡片有效后顯示該卡進場時的，進場時間以及應(yīng)收金額，由值班人員完成與實際的比對和收費完成后，自動開啟道閘放行。