在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執(zhí)行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態(tài)進行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執(zhí)行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，*好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優(yōu)勢更好地發(fā)揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業(yè)中可能出現(xiàn)的各種質量問題。

工業(yè)的發(fā)展和人力成本的提升自動化焊接的形式和要求也不斷的提高，早期的簡單控制方式和驅動方式已經不能滿足現(xiàn)代工業(yè)對焊縫的要求，現(xiàn)在的環(huán)縫自動焊機的驅動形式和控制方法更為復雜，

1.環(huán)縫角度控制功能：可實現(xiàn)環(huán)縫和螺旋線的角度配合自動焊接。

2.環(huán)縫速度控制功能：與焊接電源通訊實現(xiàn)不同角度不同位置的速度，電流和送絲的自動匹配。

選用自動焊接設備時，需要注意以下因素：

  1、選用自動焊接設備的可行性分析?？紤]焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等。

  2、專用性較強的或是較通用一些的焊接設備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強的自動焊接設備。。

 3、堅持“適用的才是*好的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機械手去焊接，就有點大材小用。。

  4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗焊接效果、焊接效率。

  5、對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產品，如設備價格相差太大，可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權衡。

該控制器具有手動調節(jié)和自動焊接控制功能；回轉機構由直流伺服電機驅動，無級調節(jié)焊接速度，焊接速度由控制面板上的數顯顯示；采用獨立的調速電路，焊縫的搭接量可預先數碼設定，焊后焊槍高速復位；該控制器可根據焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩(wěn)定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地應用環(huán)形焊縫工件的焊接控制。