如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

自動(dòng)機(jī)械手的自由度

CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的精準(zhǔn)性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以?xún)?nèi)，如果應(yīng)用對(duì)精度要求非常高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒(méi)有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

機(jī)械手抓取方式選擇與設(shè)計(jì)，這種電磁抓取方式可以有兩種選擇：

1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當(dāng)對(duì)其通電后，才會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的磁性，并通過(guò)磁性產(chǎn)生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當(dāng)然如果電磁鐵大的話，磁性不會(huì)瞬間消失，會(huì)有定的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生，所以在選用這種抓取方式時(shí)，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時(shí)間。且對(duì)于很多電磁鐵來(lái)說(shuō)，通電時(shí)間不可過(guò)長(zhǎng)，因?yàn)檫^(guò)長(zhǎng)的通電時(shí)間會(huì)讓電磁鐵發(fā)熱，而且是持續(xù)的發(fā)熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。

2）通電斷磁，在正常情況下，這種磁鐵是帶磁性的，當(dāng)對(duì)其通電后，磁性會(huì)消失，吸附力也隨之消失，但是這種方式的抓取通常會(huì)對(duì)周?chē)慵邢鄳?yīng)的要求，因?yàn)橐粋€(gè)磁力是可以通過(guò)空間傳遞的，在零件的抓取過(guò)程中，可能會(huì)吸附到別的東西，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候是要充分注意的。

當(dāng)然在機(jī)械手的設(shè)計(jì)過(guò)程中，抓取方式的選擇還有很多種，具體選用什么樣的抓取方式，除了從結(jié)構(gòu)上有說(shuō)考慮外，更多是使用成本和維修的便利性方面要做深入的考慮，畢竟一個(gè)好的東西是需要考慮性?xún)r(jià)比的。

桁架機(jī)械手是一種能實(shí)現(xiàn)多功能、多自由度、自動(dòng)控制、重復(fù)編程和空間直角運(yùn)動(dòng)自由度的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機(jī)械手可以代替手動(dòng)操作，完成自動(dòng)抓取、裝卸、夾緊、工件移動(dòng)和車(chē)削、工件順序加工的全過(guò)程，可大大節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

在操作桁架機(jī)械手前，應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；檢查或確認(rèn)所有工件均已加固，以防止工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)配置；并檢查電氣控制箱是否有水或油進(jìn)入，以防止電路正常運(yùn)行。