無人駕駛技術主要技術路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進行車輛共享。從技術角度看，無人駕駛技術有兩條主要的技術路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運動控制使車能夠適應交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

阿克曼

云樂是一款為行業(yè)應用設計的戶外通用型底盤，它的設計周密考慮了各種應用環(huán)境，使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持；多傳感器融合可實現(xiàn)精度車輛控制。

它能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內(nèi)外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中，提供有的選擇方案。

采用阿克曼轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，保證車輛運行速度快，負載能力強，架構穩(wěn)固，在保證載重的同時又保證了速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸?shù)挠行Чぷ鳌?

現(xiàn)階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關機構預測，線控制動2020-2025年市場空間年均復合增速可達23%。

主要供應商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭，目前國內(nèi)發(fā)展相對較好的有伯特利、拓普集團、萬安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。

洗掃車是指承擔城區(qū)主干路的沖洗、清掃作業(yè)的車輛，車輛中置兩刷盤，中置寬吸盤，具防撞避障功能的V型高壓沖水架。

洗掃車是采用東風、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業(yè)洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業(yè)；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業(yè)；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現(xiàn)清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區(qū)主干路及高架橋的沖洗、清掃作業(yè)。

主要結構

1、汽車底盤

2、副發(fā)動機

3、車廂

4、液壓閥組

5、掃刷驅(qū)動馬達

6、液壓系統(tǒng)過濾器

7、電控系統(tǒng)

8、旋渦水泵

9、清掃裝置

10、抽吸風機

11、中置掃刷

12、后置吸盤

13、不銹鋼垃圾箱及水箱

14、導流槽及大面積濾網(wǎng)

15、電視監(jiān)控儀

16、警示裝置