伺服驅(qū)動器的歷史

伺服驅(qū)動器的歷史：

伺服機構(gòu)的概念比當(dāng)前術(shù)語的使用要古老得多。希臘人使用風(fēng)力驅(qū)動的伺服電動機來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)車的前進方向，因此葉片始終面向風(fēng)。這些系統(tǒng)的歷史很難追溯，因為術(shù)語調(diào)速器，調(diào)節(jié)器和后續(xù)設(shè)備開始使用伺服電動機和伺服驅(qū)動器。

工業(yè)革命標(biāo)志著人類社會歷史的一個重大轉(zhuǎn)折。風(fēng)車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調(diào)節(jié)的蒸汽機的開發(fā)需要自動控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用術(shù)語“伺服電動機”之前就已經(jīng)開發(fā)了用于調(diào)節(jié)蒸汽機速度的飛球調(diào)速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用電接觸器“伺服電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。

在次期間，Layrence Sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機”移動了舵來引導(dǎo)航向。到1915年，“美國伺服電機”已深深植根于美國社區(qū)的語言中。

如何正確選擇伺服電機和步進電機

如何正確選擇伺服電機和步進電機？

答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

伺服電機不會選型怎么辦？

大家在購買伺服電機時可能會遇到很多問題。也不知道如何選擇合適的型號。對產(chǎn)品的一些細(xì)節(jié)不了解，不知道如何搭配一些型號。碰到這樣的問題該怎么辦？一，在購買伺服電機時，一定要找相對專i業(yè)的供貨商。擁有技術(shù)人員的支持及品牌合作證書更佳。那樣做，就會省心很多。

由于我們面對的客戶有貿(mào)易商、經(jīng)銷商或廠家自用。關(guān)于選擇的類型，有時他們可能不太清楚。以前遇到的客戶還不少，都是不知道電機該配哪個驅(qū)動器，或不清楚電機的一些參數(shù)問題。下面分享一些可以幫助你快速選型的小方法

1、根據(jù)作業(yè)要求，選擇負(fù)荷慣量計算公式，計算機構(gòu)的負(fù)荷慣量。

2、一般情況下，確定負(fù)載機構(gòu)的運動狀態(tài)要求，即加減速度，運轉(zhuǎn)速度，重量，運轉(zhuǎn)方式等，這對選擇伺服規(guī)格是必不可少的。

3、負(fù)荷量，配置方式，摩擦系數(shù)，以求出負(fù)荷力矩。

4、負(fù)載慣量和伺服電動機慣量也是選擇電機規(guī)格時必須考慮的因素，用戶可根據(jù)二者計算出加速力矩和減速力矩，并選擇錯誤的行當(dāng)規(guī)格。

5、負(fù)載力矩，加減速力矩，保持力矩，計算出連續(xù)瞬時力矩。持續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩必須小于初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其它符合要求的規(guī)格。