一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優(yōu)勢：

 1，可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;

 2，OTC機器人工作于手動，可以增加產(chǎn)量;

 3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節(jié)省成本;

 4，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來。

      二，考慮到焊接機器人的數(shù)量必須有***的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，但產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。

     三，加工工件的薄厚問題，由于我們現(xiàn)在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。

TP程序中后臺邏輯的程序類別

這里分三塊內(nèi)容進行簡要說明：

（1）后臺邏輯的程序類別為TP程序，不可以包含運動組，即程序?qū)傩员仨毷沁@樣的：

TP程序中可使用的指令、數(shù)據(jù)及運算符有：

fa1b4c1870419b14fece03b196a971a3.jpg

（2）后臺邏輯狀態(tài)，主要有三種：

停止：程序已停止

運行中：在標準模式下運行程序

運行（快速）：在優(yōu)先模式下運行程序

按下F2運行后臺邏輯，包含不能使用字符時，發(fā)生錯誤；按下F3則可以停止程序的后臺運行。

（3）模式，有兩種執(zhí)行模式：標準模式和優(yōu)先模式。

在兩種模式下都可以在后臺執(zhí)行所有復合運算指令。

使用后臺邏輯時，需注意*多可以同時執(zhí)行8個程序作為后臺邏輯。在后臺執(zhí)行程序時，不能編輯該程序，不能作為通常的任務來執(zhí)行。尚未在后臺執(zhí)行程序時，可以將該程序作為通常的任務來執(zhí)行。在后臺執(zhí)行程序時，不能通過覆蓋相同名稱的程序來加載。

*后總結(jié)一下，后臺邏輯指令可以在后臺執(zhí)行特定的TP程序。執(zhí)行的程序可對前臺運行的程序起輔助作用，且不會影響前臺主程序的運行，希望此項功能對FANUC用戶有所幫助。

焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，不能有人進入其運動安全范圍所在區(qū)域，并且其運動區(qū)域內(nèi)應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。