KUKA 機(jī)器人：氣體保護(hù)焊的我們用于氣體保護(hù)焊的機(jī)器人產(chǎn)品系列包括工作范圍從松下槍管總成LKQG65 700 至 3102 毫米和負(fù)載能力從 5 至 22 公斤的機(jī)器人——有兩種結(jié)構(gòu)松下槍管總成LKQG65：配有中央手腕的機(jī)器人和空心軸機(jī)器人。KR AGILUS松下槍管總成LKQG65

用 KR Agilus 系列的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的焊接單元，而且不會(huì)影響焊接質(zhì)量和靈活性。KR CYBERTECH nano松下槍管總成LKQG65

工藝機(jī)器人可以用來實(shí)現(xiàn)新的氣體保護(hù)焊工藝：它采用特殊設(shè)計(jì)，能克服更長(zhǎng)的距離，松下槍管總成LKQG65擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。KR CYBERTECH ARC松下槍管總成LKQG65

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下槍管總成LKQG65，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下槍管總成LKQG65、焊接參數(shù)都要求確控制。松下槍管總成LKQG65所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱松下槍管總成LKQG65處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不松下槍管總成LKQG65同的影響。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下槍管總成LKQG65但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下槍管總成LKQG65用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單松下槍管總成LKQG65，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下槍管總成LKQG65，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下槍管總成LKQG65以便作擺動(dòng)焊，松下槍管總成LKQG65而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下槍管總成LKQG65以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65松下槍管總成LKQG65

　近年來，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。實(shí)際上這時(shí)變松下槍管總成LKQG65位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下槍管總成LKQG65因此在選擇焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下槍管總成LKQG65而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下槍管總成LKQG65曲狀態(tài)，松下槍管總成LKQG65會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下槍管總成LKQG65

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下槍管總成LKQG65焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下槍管總成LKQG65所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下槍管總成LKQG65。這種生產(chǎn)線仍松下槍管總成LKQG65然保持單松下槍管總成LKQG65站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下槍管總成LKQG65逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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