常用的裝配機器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型?？梢酝ㄟ^設置安全參數(shù)，并經過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

我們如何對機器人征稅？

億萬富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時提出讓機器人納稅。比爾蓋茨解釋說，按照我們現(xiàn)在趨勢，工人賺取的收入需要繳納所得稅，但當他們的工作被機器人取代那國家就少了所得稅的收入。這也是在即將參與法國總tong大選的法國前社會黨部長BenoitHamon所倡導的。他覺得好的解決方案是對機器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。

對機器人征收的稅可以被用來支持和培訓那些失業(yè)的工人，終究使他們轉移到新的就業(yè)模式。這是面對復雜的全球問題提出的誘人。

優(yōu)傲機器人

目前優(yōu)傲機器人公司擁有近30項機器人專利技術。除擔任公司首席技術官職務之外，奧斯特加先生還參與了多個國家ji科研項目，并擔任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔任過美國南加州大學研究科學家以及日本東京國立產業(yè)技術綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學學習計算機科學、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機器人研究。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學學習計算機科學、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯guan軍。

工業(yè)機器人

機械結構系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。