智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能

智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動控制模塊、檢測反饋模塊組成。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機命令并結(jié)合所要調(diào)控的對象（如閥門）的檢測傳感器反饋回來的信號，主控CPU據(jù)此計算所需的速度控制信號。

然后將該信號傳送*何服驅(qū)動控制模塊，智能電動調(diào)節(jié)閥功率驅(qū)動模塊驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使被控對象（閥門）的開度在理想的時間內(nèi)達到一個合理的位置。智能電動調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器利用了現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器和功率驅(qū)動模塊緊密聯(lián)系起來，實現(xiàn)了主控單元和執(zhí)行機構(gòu)的雙向通訊、在線標(biāo)定、自我診斷、保護等多種功能，很大程度上提高了控制精度和設(shè)備運行的安全性。

電動執(zhí)行器速度PI控制框控制系統(tǒng)

電動執(zhí)行器速度PI控制框

控制系統(tǒng)檢測到的電流信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關(guān)系，所以根據(jù)A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設(shè)定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設(shè)定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關(guān)向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當(dāng)電機啟動、停止或者設(shè)定值大幅變化時，系統(tǒng)輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規(guī)PID控制算法勢必造成積分積累，將導(dǎo)致比較大的系統(tǒng)超調(diào)，甚*引起系統(tǒng)振蕩。

電動執(zhí)行器選型考慮要點

電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設(shè)計、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出*佳的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚*給生產(chǎn)造成嚴重的后果。 電動執(zhí)行器選型考慮要點 根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器 　　閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。 　　1.角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角《360度） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 　　a）直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 　　b）底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。 　　此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 2.多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角》360度） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。 　　此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 　　3.直行程（直線運動） 　　電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉(zhuǎn)動形式。 　　此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。