現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多，其中“智能化”則是一個(gè)必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來(lái)，越來(lái)越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里，智能電視、智能冰箱、智能洗衣機(jī)、智能掃地機(jī)等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一，智能掃地機(jī)器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時(shí)間。

　　其實(shí)，掃地機(jī)器人發(fā)展到今天，其智能化的體現(xiàn)除了依賴(lài)于開(kāi)發(fā)者的編程芯片之外，還得益于它的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)，今天，我們就來(lái)看一看，智能掃地機(jī)器人的偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

　　智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對(duì)環(huán)境有感知能力，能很好地對(duì)障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。

測(cè)試掃地機(jī)機(jī)器：剛收到機(jī)器的先試試智能掃地機(jī)器人有沒(méi)有的電~有就讓它直接掃地，測(cè)試一下機(jī)器是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)~ 您打開(kāi)機(jī)器側(cè)邊電源開(kāi)關(guān)（O為關(guān)閉，-為開(kāi)啟），點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“自動(dòng)清掃”鍵即可工作。沒(méi)有余電就直接給它充電；剛開(kāi)始使用余電打掃時(shí)，清潔效果不好是正常的，是因?yàn)橛嚯婋娏Σ蛔?；那么我們首先要安裝拖板，再給它充滿電，邊掃邊拖，衛(wèi)生就干凈了。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過(guò)掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開(kāi)關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測(cè)量盲區(qū)帶來(lái)的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開(kāi)關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。