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發(fā)布時間:2021-09-29 01:46  
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1.激光測距與定位的實現(xiàn)
?。?)貨位基礎數(shù)據(jù)的初始化與自學習
在PLC上電初始化自檢測時,通過激光測距器將出入庫臺和每一個貨格的地址數(shù)據(jù)讀出,并自動保存到PLC內部的貨位地址數(shù)據(jù)表DB0中,進行貨位地址數(shù)據(jù)表的修改設置與保存固化,形成貨位地址數(shù)據(jù)表DB0供堆垛機運行定位使用,完成原始數(shù)據(jù)的初始化和固化校準。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的設備,可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到位置。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構成。那么,你知道堆垛機放物步驟是怎樣的嗎?這里物聯(lián)云倉小編為您介紹一下。