折返式電動缸的電機與電動缸體平行安裝，電機通過高強度同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。伺服電機與電動缸配合靈活，安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。伺服電動缸特性：結構緊湊，外形尺寸小，安裝使用方便，維護簡單，噪音低，壽命長。

推力范圍：60kg-120噸

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.02mm

精密推力控制精度為5%，閉環(huán)控制精度為1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高動態(tài)響應時間，高加速度

高剛性，抗沖擊力

超長壽命，操作維護簡單，噪音低

電動缸是一種經(jīng)電機帶動絲杠旋轉，通過螺母轉化為直線運動，來實現(xiàn)往返運動，用以完成各種設備的精密推拉，閉合，起降控制。電動缸的主要構成是：電機，絲杠，螺母，防旋轉裝置，傳感器。電機有伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時，節(jié)約費用，箱體采用強度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結構緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)精度控制，目前在坐標機械手，物流傳送，自動糾偏，并聯(lián)實驗臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點因此得以迅速發(fā)展。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。

圖1EXLARFT系列電動缸結構簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機輸出轉矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復運

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機的旋轉運動轉換為絲杠或螺母的直線運動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點相近,但不同點則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個小時，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

方案中的電機選擇的是制動電機。電機輸出的轉矩先經(jīng)過載保護裝置再輸入

到減速箱中，過載保護能夠在負載過重時保護電機減速箱等設備的安全。這個過

載保護裝置結構簡單，主要的原理是在負載過重時，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護的作用。在誠速箱左邊可以看到有一個手動轉軸5，這個手動裝置

是為在停電或者電機無法正常工作時而設計的，可以通過手動的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動作，非常適用

于機械自動化領域。方案采用了滾珠絲杠的傳動方式。