伺服電機

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域

1、 機械行業(yè)：加工中心、數(shù)控沖床、折彎機、剪板機、PLC程序控制器、各款汽車檢測設(shè)備、組裝設(shè)備、焊接設(shè)備。

2、 印刷行業(yè)：曬板機；印刷機、膠印機、輪轉(zhuǎn)機、激光照排、打樣設(shè)備，全自動沖板機、噴繪機；折頁機、切紙機、鎖線機膠訂機、全自動瓦欏紙板（箱）生產(chǎn)線、自動送紙上膠機、電腦三邊封袋機、無軸高速膠印機等。

3、 醫(yī)院行業(yè)：監(jiān)h儀、CT控制箱、心電圖（腦電圖）測試儀、切片機、血液透析機、溫控儀等。

4、 食品行業(yè)：殺菌機、均質(zhì)機、標(biāo)貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等。

5、 橡膠輪胎行業(yè)：鋼絲帶束層生產(chǎn)線、內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線、鋼絲壓延機、雙復(fù)合擠出機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、子午線輪胎鋼絲機等

6、 電梯行業(yè)：各類電梯的門控制、樓層控制。

伺服電機在工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用

目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。

特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：

快速性?！?

啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大?！?

控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。　

調(diào)速范圍寬。

體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。