液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進(jìn)行比較，這就是反饋。反饋（測(cè)速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號(hào)）電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。

液壓系統(tǒng)的液壓油箱

液壓系統(tǒng)由以下組成：

¨ 主液壓系統(tǒng)

¨ 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

1、主液壓系統(tǒng)

由以下部件組成：

1) 液壓油箱：存儲(chǔ)、冷卻、沉淀和過(guò)濾液壓油。油箱安裝有：

l 人孔蓋，安裝在油箱頂部，設(shè)置有兩個(gè)，其中在油箱回油區(qū)的人孔蓋上安裝液壓空氣濾清器；

l 液壓空氣濾清器，過(guò)濾油箱流通空氣，油箱加油時(shí)過(guò)濾油液；

l 液位計(jì)，2個(gè)，安裝在油箱的前側(cè)面，設(shè)置有高低兩個(gè)液位計(jì)，高位液位計(jì)，顯示井架降落后的油面；低位液位計(jì)，顯示井架豎起后油面；

l 油溫表，安裝在油箱的前側(cè)面，測(cè)量油箱內(nèi)油溫，正常工作油溫在30～70℃；主回油口，2個(gè)，設(shè)置在油箱的底板上，配置單向閥，分別連接主回油管和溢流閥回油口；單向閥在維修液壓管路時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，防止油箱中的油液流失；

l 排泄油口，設(shè)置在油箱的底板上，用堵頭封堵；打開(kāi)堵頭可排放油箱液壓油；

l 主油泵吸油口，設(shè)置在油箱的前側(cè)面，安裝主吸油濾清器；

l 轉(zhuǎn)向油泵吸油口，設(shè)置在油箱的前側(cè)面，安裝轉(zhuǎn)向吸油濾清器；

l 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油口，設(shè)置在油箱的底板上，配置單向閥，單向閥在維修液壓管路時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，防止油箱中的油液流失；

轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)

1) 轉(zhuǎn)向油泵，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)取力口上，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)油泵工作。

2) 吸油濾清器，箱外自封式結(jié)構(gòu)，安裝在液壓油箱的側(cè)部，吸油筒浸入油箱內(nèi)液面之下，過(guò)濾起濾頭露在油箱外，設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置，更換或清洗濾芯時(shí)，可在箱外進(jìn)行，拆卸，安裝方便，并且油箱內(nèi)油液不會(huì)流出。

3) 溢流穩(wěn)流閥，調(diào)定系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載，保護(hù)系統(tǒng)及元件安全；油泵高速運(yùn)轉(zhuǎn)，流量過(guò)大時(shí)，分流回油箱，確保系統(tǒng)較高穩(wěn)定流量。參見(jiàn)圖（溢流穩(wěn)流閥）

4) 轉(zhuǎn)向分配閥，跟隨方向機(jī)動(dòng)作，控制液壓油的流向和流量，供給轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)前橋車輪左右轉(zhuǎn)向。參見(jiàn)圖（轉(zhuǎn)向分配閥）

5) 轉(zhuǎn)向油缸，雙向活塞油缸，前3橋各配一件；活塞桿頭連接在轉(zhuǎn)向節(jié)拐臂上，控制車輪轉(zhuǎn)角。參見(jiàn)圖（轉(zhuǎn)向油缸）

6) 球閥，連接在壓力管線與回油管線之間，當(dāng)鉆機(jī)在作業(yè)工況時(shí)，打開(kāi)球閥，系統(tǒng)卸載，保護(hù)系統(tǒng)元件。