運動精度(Accuracy)機器人機械系統(tǒng)的精度

運動精度(Accuracy)機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復位姿精度、軌跡精度、重復軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復響應n次后實到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

伺服電機相當于肌肉組織,將指令信號轉化為動作

伺服電機相當于肌肉組織，可以將指令信號轉化為動作，通過轉矩和轉速兩個維度以實現(xiàn)對執(zhí)行單元精準驅動、控制。工業(yè)機器人中游是機器人本體，即機座和執(zhí)行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關節(jié)坐標等類型。下游是系統(tǒng)集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。生產出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業(yè)，為終端客戶所用。

本體產能不足,低端產能過剩

本體產能不足，低端產能過剩

我國工業(yè)機器人本體呈現(xiàn)“產能不足，低端產能過?！钡奶攸c。工業(yè)機器人產銷量快速增長的同時，我們注意到我國很多工業(yè)機器人制造企業(yè)以組裝和代加工為主，處于產業(yè)鏈的低端，旺盛的中低端市場需求帶來了行業(yè)過熱的苗頭。資本的短期逐利性和工業(yè)機器人產業(yè)的長期發(fā)展規(guī)律相違背，使得國產六軸以上工業(yè)機器人等本體產能不足，而低端本體（以搬運和上下料為主的直角坐標機器人等）產能過剩情況嚴重。