管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全方面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。管道機器人分類：蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。此外，還有一些機器人擁有多種驅(qū)動方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。管道檢測機器人優(yōu)勢⑴高清畫面 實時傳送⑵輕質(zhì)車體，運動流暢，穩(wěn)定耐用⑶藍寶石耐磨視窗鏡面⑷內(nèi)置國標(biāo)與行業(yè)標(biāo)，檢測數(shù)據(jù)更專業(yè)化。

 CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實現(xiàn)了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機、平板、電腦或工業(yè)主控進行無線連接操控，通用性好，可替代性強。CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設(shè)備之一。